Thomas Steiger est stagiaire en systèmes embarqués en avant-dernière année d’école d’ingénieur française : encadré par Laurent Ferrier. Il effectue son stage où il met met à profit son intérêt pour la robotique mobile autonome. Pour répondre au cahier des charges de sa formation le conduisant à un diplôme d’ingénieur, il a choisi de réaliser un stage de longue durée au Canada afin de développer ses compétences dans le domaine des systèmes embarqués.
Au sein de l’ITMI, Thomas travaille principalement sur la modernisation d’une plateforme robotique roulante pour la rendre autonome dans un environnement industriel. Il s’intéresse notamment à la programmation, à la conception mécanique et à l’intégration de capteurs, LiDAR et caméra pour que le robot mène des missions en autonomie. Son travail comprend:
- La conception électronique du cerveau du système (carte mère Jetson Nano et carte fille STM32;
- La réalisation d’une carte électronique d’extension;
- L’organisation logicielle du robot sous ROS (Robot Operating system);
- La modélisation du robot et des environnements virtuels dans lesquels le robot devra évoluer.
Le but du stage de Thomas est de créer un jumeau numérique du robot pour développer des scénarios de missions dans un environnements virtuel qui pourrait être un entrepôt industriel par exemple : une fois les simulations abouties, le scénario final est téléchargé sur le robot et, cette fois-ci, dans l’environnement réel, le robot sera capable de rejouer le scénario.
Passionné par la modélisation 3D, la mécanique des structures et la programmation, Thomas se distingue par sa rigueur, sa logique spatiale et sa curiosité. Il souhaite éventuellement poursuivre sa carrière dans le domaine de la robotique aérienne ou aéronautique, notamment sur des applications liées aux drones et aux drones sous-marins.
Expertises : robotique, modélisation 3D, programmation, ROS, STM32, conception mécanique et électronique
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